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碼垛機在功能、結構、類型方面的系統化闡述

碼垛機是現代科技進步之后得到的產品，相較于傳統的工業操作設備來水，碼垛機的各方面都已經是非常理想的，包括它的結構、功能、精度及實際應用等等。但是還有一部分人對此并不是十分了解，所以要有一個系統的概括。
碼垛機是一種用來執行搬運、移動、堆放等功能的操作機，整個設備可以大致的分為三個部分，分別是機械部分、控制部分、傳感部分，正是它們之間的緊密配合才有了碼垛機這樣的自動控制裝置。不管是自由度，定位精度、工作范圍還是承載能力，碼垛機都具備了獨特的優勢，因此能在各種特殊的、惡劣的環境下使用。
碼垛機按照坐標形式的不同還可以繼續分類，而且它們所表現出來的作業狀態也是不同的，比如直角坐標型碼垛機在x、 y、 z軸上的運動都是獨立的，因此很容易通過計算機控制實現，而且它的精度和位置分辨率也不會隨著工作場合的變化而不同，因此高精度很容易就達到了。

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